电机控制
面向机器人关节、工业伺服和消费电机，为电机矢量控制及相关实时控制算法提供专用计算支持。
DH-TMU™ 面向电机控制与能源管理 MCU/SoC，提供 CORDIC 数学运算与 FOC 控制算法硬件加速，支持三角函数、反正切、开方、坐标变换及 PI 等关键计算。通过专用硬件分担控制环路的计算负载，为 CPU 留出实时控制资源，已在工业与汽车芯片领域实现商业化量产交付。
核心能力
- Realtime 实时控制
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将控制环路中的关键数学运算交给专用硬件，分担主核计算负载，为实时控制任务留出处理资源，提升控制计算效率与实时响应能力。
- CORDIC 数学加速
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覆盖 Sin、Cos、Atan、Sqrt 等常用运算，为三角函数、反正切及开方提供硬件加速，支持实时控制中的角度、相位等数学计算需求。
- FOC 控制算法加速
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支持磁场定向控制（FOC）中的 Clarke、Park 坐标变换与 PI 计算，分担电机控制环路的关键计算任务，助力高效的电机控制系统设计。
应用领域
能源管理
面向电源、逆变器等应用，为相位计算、锁相及控制补偿提供数学加速，支撑能源管理系统的控制计算。
配套软件与集成支持
提供配套驱动、验证参考与集成资料，支持 MCU/SoC 设计团队开展芯片开发和系统集成，并提供相应的技术支持。
沟通实时控制需求
欢迎提供电机控制或能源管理应用场景，以及实时响应、精度和芯片平台等需求，我们将安排相应的技术沟通。
